双欧控制法在运载器水弹道中的应用

• 作者: 张宇文 王亚东 袁绪龙
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 导弹运载器 水弹道 双欧拉控制法 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 401-405
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.1|TJ762.4
• 语种: 中文

摘要

潜射导弹运载器采用水平发射、垂直出水攻击方式时，常规的水弹道控制系统因欧拉姿态角奇异等问题难以正常工作。采用正反欧拉角2套姿态描述系统，利用各自的奇异特点，设计了在弹道初始阶段利用正欧拉角控制规避和爬升弹道、末期利用反欧拉角精确控制出水俯仰角至90°的双欧拉控制法，并进行了仿真试验。仿真结果表明，利用双欧拉控制法既可以保证弹道数据的直观性，又可大幅提高运载器出水俯仰角的控制精度。该方法不但可以用于运载器水弹道控制方案设计，亦可用于同类别的涉及大姿态机动的控制系统设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	袁绪龙	西北工业大学航海学院	69	788	15.0	26.0
3	王亚东	西北工业大学航海学院	22	120	6.0	10.0