弹药协调器结构和位置控制动力学分析

• 作者: 侯保林 郭宇飞
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学技术 弹药协调器 动力学 隐式Lyapunov函数 控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 392-397
• 页数: 6页
• 分类号: TG156
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.002

摘要

提出了一种两自由度弹药协调器结构方案,研究了其在安装基础存在随机振动情况下的受控动力学行为.把安装基础的振动处理为弹药协调器所受的不确定性外部扰动力,并忽略弹药协调器对安装基础的作用,同时假设外部扰动力和控制力大小有界；根据协调器的第二类Lagrange方程以及一种特殊给定的隐式Lyapunov函数,建立了协调器的非线性控制算法以及结构与控制的耦合动力学方程；利用牛顿迭代法与龙格库塔法,求解了上述受控系统动力学方程.计算结果表明,所提出的两自由度弹药协调器可以实现弹药在存在随机基础振动情况下的准确协调定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯保林	南京理工大学机械工程学院	53	415	12.0	17.0
2	郭宇飞	南京理工大学机械工程学院	5	22	3.0	4.0