一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制

• 作者: 张强 杨忠 杨成顺
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多旋翼飞行器 建模 硬件冗余 反演控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 52-58
• 分类号: V211.52|V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对目前多旋翼飞行器存在控制系统可靠性不足、载重量小、抗风性差等缺陷,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器方案.建立了飞行器的非线性运动学和动力学模型,并从飞行器的物理特性角度出发,设计了一种易于工程实现且可保证系统的稳定以及良好轨迹跟踪性能的反演控制策略,仿真实验结果验证了该策略的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	南京航空航天大学自动化学院	31	253	9.0	15.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
4	杨成顺	南京航空航天大学自动化学院	19	272	10.0	16.0