应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计

• 作者: 朱长顺 杨钢 沈成 罗石 赵永升
• 来源期刊: 现代仪器与医疗
• 关键词: 汽车操纵稳定性试验 转向机器人 控制器 转角跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研制开发
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: U472.9
• 语种: 中文

摘要

针对汽车操纵稳定性试验,设计转向机器人代替驾驶员操纵方向盘.在完成转向机器人机械部分设计的基础上,进行控制器设计,并进行转角跟踪测试试验.试验结果表明:转向机器人能够实现对方向盘的控制,完成转角的精确输入.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车与交通工程学院	41	338	10.0	17.0
2	朱长顺	江苏大学汽车与交通工程学院	22	99	6.0	8.0
3	赵永升	江苏大学汽车与交通工程学院	4	11	2.0	3.0
4	杨钢	江苏大学汽车与交通工程学院	3	10	2.0	3.0
5	沈成	江苏大学汽车与交通工程学院	4	11	2.0	3.0