基于分布估计算法的多无人飞行器自主任务规划研究

• 作者: 周绍磊 张毅 杨秀霞
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多无人飞行器 分布估计算法 自主任务规划 冲突消解
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: V279|V249.122.3
• 语种: 中文

摘要

针对多无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)执行多任务的分布式自主任务分配进行了研究.首先采用分布估计算法对各UAV进行各自的独立任务分配,在此基础上,考虑时序约束及任务效能,基于相邻通信信息进行各UAV间的分布式任务冲突消解,提出多优势个体协调机制,以充分提高系统的整体效能,减少通信消耗,仿真结果表明了任务分配模型的正确性及求解方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀霞		68	557	13.0	21.0
2	张毅		71	514	13.0	20.0
3	周绍磊		114	930	16.0	26.0