基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法

• 作者: 岳苗苗 梁慧 石晶欣 蔡友发 赵岩
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卧式罐 激光断面扫描 倾斜比 Levenberg-Marquardt
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: ?光电测量与检测?
• 页码范围: 12-16,21
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.10.003

摘要

基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据，提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上，通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程，从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法，通过基于曲率算法和对称性原理，将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离；通过基于最小二乘法的直线拟合，剔除了由于附件引入的干扰点，以此获取稳定的圆柱拟合参数；然后，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法，拟合得到圆柱体参数方程，最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明，该方法运算时间短，鲁棒性强，与手工测量相比，角度偏差小于0.01°。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡友发		5	42	3.0	5.0
2	石晶欣		2	9	2.0	2.0
3	赵岩		1	2	1.0	1.0
4	梁慧		2	9	2.0	2.0
5	岳苗苗		2	9	2.0	2.0