涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真

• 作者: 张怡哲 李国俊 沈广琛 王云
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 涵道风扇无人机 动力学建模 增稳控制律 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 70-73,77
• 页数: 5页
• 分类号: V211
• 语种: 中文

摘要

针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证.利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型.对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型.在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律.建立非线性仿真模型,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证.仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云	西北工业大学航空学院	10	53	4.0	7.0
2	张怡哲	西北工业大学航空学院	25	94	5.0	8.0
3	沈广琛	西北工业大学航空学院	5	16	3.0	3.0
4	李国俊	西北工业大学航空学院	8	12	2.0	3.0