基于电共轭液的人工肌肉及微手指研究

• 作者: 朱平 薛晨阳
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 仿生 电共轭液 微手指 人工肌肉
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: MEMS与传感器
• 页码范围: 100-105,117
• 分类号: TH703
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4776.2013.02.008

摘要

总结了几种传统人工肌肉的工作原理、特点及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的传统人工肌肉技术的不足.在描述电共轭液的性能特性基础上,指出基于电共轭液的人工肌肉及微手指不仅在电能到机械能的转化过程中表现出显著的能量转换效率和高灵敏度等性能优点,而且与天然肌肉的驱动原理极其相似,在智能化的机器人驱动方面更具发展潜力.在此基础上,回顾了基于电共轭液的人工肌肉和微手指的研究进展,提出材料研究、作用机理和驱动电压低压化是基于电共轭液的仿生器件研究亟需解决的问题,以及未来的发展趋势及应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晨阳	中北大学微米纳米技术研究中心	136	765	14.0	21.0
2	朱平	中北大学微米纳米技术研究中心	30	97	6.0	8.0