基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法

• 作者: 沈东 茹常剑 魏瑞轩
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 集群 搜索 数字信息素
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 591-596
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 6208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.03.24

摘要

研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点,反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值.模拟两种基本的生物信息素,设计了一种基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法.从全局决策和单机决策的角度,建立了基于数字信息素的无人机集群搜索分布式决策方法.抽象出所建立的数字信息素模型的主要特征,研究分析了具备此类特征的集群搜索系统的稳定性,并确定了集群边界.仿真结果表明,该方法能够形成稳定的数字信息素闭环,能够和所设计的飞行决策方法结合,使多机呈现出鲜明的集群行为特征,实现无人机集群搜索控制；仿真同时表明,该方法驱动的无人机集群搜索的效率显著优于常规编队模式,这也从侧面证明了无人机集群的搜索能力远高于无人机编队.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学航空航天工程学院	101	871	16.0	20.0
2	沈东	空军工程大学航空航天工程学院	11	114	7.0	10.0
3	茹常剑	空军工程大学航空航天工程学院	15	137	7.0	11.0