基于PD/PS的机器人涂胶工位仿真研究

• 作者: 刘阳杰 张红梅 朱杰
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: Tecnomatix 工艺规划 仿真 机器人涂胶工位
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TG494
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.02.12

摘要

分析了在Tecnomatix环境中利用Process Designer(以下简称PD)和Process Simulate(以下简称PS)完成一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的机器人涂胶工位模拟案例.介绍从最初的机器人工位设计到相配套的涂胶设备和钢结构水电管道的布局验证,各种设备及白车身数据的处理、模拟与PLC信号通讯,最后对比真实工作环境下的涂胶效果与模拟结果的差异并提出合理的优化意见.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘阳杰		1	8	1.0	1.0
2	朱杰		2	11	2.0	2.0
3	张红梅		1	8	1.0	1.0