基于改进动态规划法的月面地形三维重建

• 作者: 刘少创 彭松 李明磊 马友青
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 影像匹配 动态规划 地形重建 双向约束
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: ?光电测量与检测?
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.10.002

摘要

月面巡视探测器导航相机获取的立体影像用于恢复月面地形的空间构型，可以直接服务于巡视器的导航定位工作。影像匹配算法直接关系到地形恢复的精度和可靠性，改进动态规划影像匹配方法兼顾行列双向约束机制增强了视差空间的完备性，并通过动态设立种子点进行分段规划获得整体最优解。实验采用嫦娥二期工程地表试验影像进行论证，通过三角测量重构得到地面点云数据，与其他匹配方法的恢复结果和实地激光扫描地形数据进行了比对，证明了该匹配算法的匹配效率高于传统方法且恢复的点云数据精度可靠，满足于探月工程中巡视器定位导航的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少创	中国科学院遥感与数字地球研究所	36	202	7.0	12.0
2	马友青	武汉大学遥感学院	6	42	4.0	6.0
3	李明磊	中国科学院遥感与数字地球研究所	7	26	4.0	4.0