基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统

• 作者: 夏孝云 姚志远 李华峰
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电动机 精密定位 PSoC3
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 17-19,30
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2791字
• 语种: 中文

摘要

针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统.该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制.系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性.在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度.系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚志远		52	430	12.0	18.0
2	李华峰		33	333	11.0	17.0
3	夏孝云		1	2	1.0	1.0