铁路机车快速超视距障碍物识别算法

• 作者: 向荣 蒋荣欣
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物识别 超视距 逆透视映射
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程与电子工程
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3993字
• 语种: 中文

摘要

针对超视距情况下,铁路行车路障监控的实时性问题,提出了一种快速超视距障碍物识别方法.先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测;再利用铁轨的纵向延展特点,用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗;并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物,最后利用IPM模型计算障碍物大小与距离.实验结果表明,在确保90.3％识别率的前提下,本算法识别障碍物平均耗时43 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向荣	浙江大学仪器科学与技术学系	7	91	4.0	7.0
2	蒋荣欣	浙江大学仪器科学与技术学系	23	81	6.0	8.0