间接解析自对准算法误差分析

• 作者: 吴枫 周琪 秦永元
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 间接解析自对准 误差特性 陀螺漂移 线干扰
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 586-590
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.03.23

摘要

针对基于重力加速度矢量积分的间接解析对准算法,详细分析了惯性器件误差和线运动干扰对其对准精度的影响,推导了各项误差和对准失准角之间的解析表达式.分析结果表明,间接解析对准算法将传统解析对准算法中对角干扰的敏感转化为对线干扰的敏感,可有效实现晃动基座条件下的初始对准,并可从初始姿态估值变化率中估计出陀螺漂移.在上述分析基础上,通过比较角干扰和线干扰对方位对准精度的不同影响,设计了不同干扰下传统解析对准和间接解析对准的选择准则.最后通过3组仿真实验验证了上述结论的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0
3	吴枫	西北工业大学自动化学院	9	98	6.0	9.0