超声波电机黄金分割自适应转速控制

• 作者: 史敬灼 尤冬梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 转速控制 黄金分割 特征模型 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电机电器
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TM383
• 字数: 4895字
• 语种: 中文

摘要

针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略.建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型.基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器.根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能.实验表明了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电子信息工程学院	129	627	13.0	19.0
2	尤冬梅	河南科技大学电子信息工程学院	3	19	3.0	3.0