采煤机位姿参数测量系统设计及测量方法

• 作者: 张斌 朱信平 李庆亮 边强
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 位姿参数测量 倾角传感器 双轴倾角传感器 数据采集
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 99-101
• 分类号: TD421.6
• 语种: 中文

摘要

针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状,提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法.对采煤机实际工况进行分析建模,全面定义采煤机位姿参数,阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理,介绍了测量系统的设计原理及组成结构,经现场测试及数据采集记录,结果表明:该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取,通过井下数据传输系统传至地面进行显示,可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌		8	11	2.0	3.0
2	朱信平		7	18	2.0	4.0
3	李庆亮		14	44	4.0	6.0
4	边强		3	6	2.0	2.0