基于机翼变形的新型电力巡线固定翼无人机的研制

• 作者: 加鹤萍
• 来源期刊: 内蒙古电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 固定翼无人机 电力巡线 机翼变形 影像采集 升阻比
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TM755|V279
• 字数: 5124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6218.2013.03.011

摘要

针对目前输电线路巡检无人机不能兼具高速、低阻力、大航程全线快速普查,以及在故障疑似地段进行低速、低空精细巡查功能的问题,研制了一种可实现机翼变形的新型油动电力巡线固定翼无人机及输电线路巡检系统,以提高巡线效率.新型无人机以固定翼无人机为载体,携带影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据；根据线路杆塔的GPS坐标信息,预设航迹点进行全自主飞行巡检,并可实时显示机载影像；以实时传回的机载影像为操作指导,在线路的重点巡检地段进行无人机机翼变形,实现低速、低空精细巡查,飞行航时长达3h,可用于开展地面起伏相对较小的山区、平原地区的日常巡线和大面积电力线路灾情的监控工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	加鹤萍		4	27	3.0	4.0