基于VxWorks的自治-遥控水下机器人半双工通信设计和实现

• 作者: 史进 朱大奇 白桦
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: ARV 串口通信 互斥锁 RS-485 半双工
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: U674.38
• 字数: 4050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2013.03.037

摘要

针对自治-遥控水下机器人(ARV)硬件平台特点,基于VxWorks操作系统,采用RS-485通信方式,应用互斥锁机制,开发了半双工通信软件.通讯测试结果说明,当控制程序周期在200 ms左右时,嵌入式版能较好地收发数据,符合ARV操控的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	白桦	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	1	1.0	1.0
3	史进	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	1	1.0	1.0