粒子滤波综述

• 作者: 吕德潮 范江涛 韩刚瓮 马冠一
• 来源期刊: 天文研究与技术－国家天文台台刊
• 学科: 工学
• 关键词: 数据处理 粒子滤波算法 综述 非线性滤波 递归贝叶斯估计 重要性采样/重采样
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 397-409
• 页数: 13页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 8118字
• 语种: 中文

摘要

主要对粒子滤波算法进行综述.首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法.针对这两个算法在应用中存在的问题,从提高算法的有效性和实时性两个方面,对近年来国内外在粒子滤波理论及应用研究方面开展的工作进行了介绍、分析归纳了改进粒子滤波算法及其主要改进思想.最后,对粒子滤波算法的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩刚瓮		1	31	1.0	1.0