铝型材在模块化抓具的应用及试验分析

• 作者: 成子文 李体振 林巨广 陈立松
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化抓具 铝型材 焊装线
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 124-126,129
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2106字
• 语种: 中文

摘要

机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度.介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林巨广	合肥工业大学机械与汽车工程学院	118	1002	18.0	25.0
2	李体振	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	12	2.0	2.0
3	陈立松	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0
4	成子文		1	3	1.0	1.0