基于栅格的点云数据的边界探测方法

• 作者: 何丽 李嘉 郑德华
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描 深度图像 边界提取 栅格化
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3275字
• 语种: 中文

摘要

分析三维激光扫描点云的数据特征,得到一种将三维点云数据转换为深度图像形式后提取边界的方法.通过原始点云数据扫描线分组分行使点云数据实现X,y方向数据的规格化,以Z方向代表深度,将规则的点云数据转换为图像形式.采用图像边界提取方法——Canny算子来提取边缘信息,并将其转换到三维空间中显示出来.实验表明,基于栅格的点云数据的边界探测方法能快速实现三维点云边界的提取与显示,可应用在基于边界特征的点云配准、点云的角点检测、点云的三维建模等后续处理工作中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑德华	河海大学地球科学与工程学院	36	711	12.0	26.0
2	李嘉	河海大学地球科学与工程学院	9	48	4.0	6.0
3	何丽	河海大学地球科学与工程学院	2	20	2.0	2.0