基于 ZigBee 的塔机吊钩定位算法

• 作者: 王亮亮 贾昭 路继军 马松龄
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 塔机吊钩定位 三维定位法 ZigBee 无线定位技术
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 348-352
• 页数: 5页
• 分类号: TP393|TH212
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2013.04.016

摘要

为了防止塔机运行过程中起吊货物与障碍物发生碰撞，介绍了ZigBee无线定位的原理，分析了无线电传播损耗模型．根据塔机的结构特点优化布置定位参考节点，简化了定位算法；采用高斯理论模型过滤RSSI值，利用对数-正态分布理论模型计算距离；最后应用提出的三维定位算法求得盲节点坐标．在实际环境中进行了实验，实验结果表明，该算法可实现定位精度在2.5 m以内的定位，为塔机定位防撞系统设计、塔机的实时监控提供了参考依据．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马松龄	西安建筑科技大学机电工程学院	25	122	6.0	10.0
2	王亮亮	西安建筑科技大学机电工程学院	27	64	5.0	7.0
3	贾昭	西安建筑科技大学机电工程学院	3	19	3.0	3.0
4	路继军	西安建筑科技大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0