变质心再入飞行器自适应滑模退步控制律设计

• 作者: 周军 林鹏 耿克达
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入飞行器 变质心控制 不确定性 自适应滑模控制 退步控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 580-585
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2013.05.003

摘要

为解决变质心/气动舵复合控制再入飞行器稳定控制的问题,设计了飞行器三通道自适应滑模退步控制律.该方法基于反馈线性化和退步控制技术,将变质心控制引入的各类偏差与干扰作为不确定性因素,考虑气动参数的变化,分别设计了飞行器过载和姿态角速度双回路自适应滑模控制器,得到了角速度虚拟控制量和质量块位移指令;在不确定性上界未知的情况下,利用自适应算法调节趋近律参数来补偿不确定因素的影响;基于Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性,飞行器滚转通道调节时间小于0.5s,各向过载跟踪误差小于0.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	林鹏	西北工业大学精确制导与控制研究所	33	190	7.0	11.0
3	耿克达	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	26	3.0	4.0