带液体晃动航天器的非线性自适应反馈控制

• 作者: 顾黄兴 齐瑞云
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 液体晃动 Lyapunov函数 参数自适应 非线性反馈控制器 航天器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3892字
• 语种: 中文

摘要

针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动.针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内.仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐瑞云	南京航空航天大学自动化学院	26	193	8.0	13.0
2	顾黄兴	南京航空航天大学自动化学院	2	11	2.0	2.0