基于贝叶斯框架的空间群目标跟踪技术

• 作者: 胡卫东 黄剑
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间监测 群目标 空间目标 轨道跟踪 贝叶斯框架
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 86-96
• 页数: 11页
• 分类号: TN971
• 字数: 8460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1300.2013.20079

摘要

对大量密集的空间群目标进行有效跟踪、编目已成为空间监测的迫切需求。地基雷达作为近地轨道空间监测的主要手段，在对高密度的空间小碎片云进行跟踪时，通常会由于分辨能力有限，造成对个体目标检测、观测信息严重缺失，使得传统的多目标跟踪技术难以奏效。为此，该文基于“群”跟踪的概念，在贝叶斯框架下以群目标的整体运动趋势为跟踪对象，同时兼顾个体的运动目标轨迹跟踪，通过建立群目标的中心和观测量之间的相互作用约束模型，可以提升在漏警概率较高情况下的目标数目估计的稳健性以及单个目标的跟踪精度。贝叶斯积分的求解过程通过MCMC-Particle算法具体实现。通过对空间群目标跟踪的仿真实验验证了群跟踪技术的有效性。