光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用

• 作者: 吴训忠 郭铃 金毅
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光学测量 光纤陀螺 ARMA建模 Allan方差 马尔柯夫过程
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器、测量与计量
• 页码范围: 328-330
• 分类号: V241
• 语种: 中文

摘要

针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题,在对陀螺漂移建模分析的基础上,利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型,并通过Allan方差分析拟合的合理性.对惯导系统误差方程进行了状态扩充,为进一步实现导航系统的滤波分析奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴训忠	空军工程大学航空航天工程学院	36	215	9.0	11.0
2	郭铃	空军工程大学航空航天工程学院	5	24	4.0	4.0
3	金毅	空军工程大学航空航天工程学院	6	23	3.0	4.0