无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H∞输出反馈控制及其应用

• 作者: 卢广山 姜长生 常勇
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊 非仿射非线性系统 H∞ 输出反馈 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4023字
• 语种: 中文

摘要

研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能.最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	卢广山	南京航空航天大学自动化学院	5	21	2.0	4.0
3	常勇	南京航空航天大学自动化学院	5	18	2.0	4.0