车辆导航系统中里程计标度因数的自标定

• 作者: 朱立彬 王玮
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆导航系统 里程计 标度因数 捷联惯导系统 零速修正
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 472-476
• 页数: 5页
• 字数: 2867字
• 语种: 中文

摘要

本文中提出了一种基于惯导零速修正算法的里程计标度因数标定方案.分析了惯导初始对准后短时间影响导航精度的主要因素,通过零速修正算法估计惯导的剩余水平不对准角和天向加速度计零偏,将经修正的惯导位置信息用于里程计标度因数的标定.实际标定实验表明,该方法可在车辆匀速运行时对里程计标度因数进行高精度标定,在轮胎充气温度不变的情况下,标定后用于航位推算的里程计的纵向测量精度可达0.02％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立彬	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	17	3.0	3.0
2	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0