堆取料机空间防碰撞系统设计与实现

• 作者: 李长安
• 来源期刊: 神华科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 堆取料机 RTK系统 基准站 流动站 处理单元
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 80-84
• 分类号: U653.928
• 字数: 4780字
• 语种: 中文

摘要

在国内外煤炭码头中,堆料机、取料机是散货堆场作业的核心设备,堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题.本文设计了一种堆取料机空间防碰撞控制系统,其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装GPS流动站.通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出2台堆取料机之间的最小距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得工作人员进行相应处理,解决了行走编码器不准确、误差累积的问题.本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离,实现2台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长安		14	24	3.0	4.0