为了提高微型飞行器(MAV)无线视频传输的质量、扩大传输距离,设计并实现了一种基于3G WCDMA无线网络的机载视频传输系统.采用TI公司的达芬奇处理器TMS320DM355作为核心处理器,给出了总体设计方案和硬件结构,并阐述了采用PPP协议拨号接入WCDMA网络的方法.采用嵌入式Linux操作系统作为软件开发平台,分析并设计了基于V4L2 (Video For Linux Two)驱动的视频采集模块.通过调用TI提供的编解码引擎API,实现了视频MPEG-4压缩编码处理.针对视频传输的实时性要求,采用了实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP,重点阐述了MPEG-4视频的RTP封包策略,并基于JRTPLIB库文件实现了视频的实时传输功能.实验结果表明,该系统可以满足视频清晰、实时的传输要求.