北斗/INS组合导航中人工鱼群粒子滤波的应用

• 作者: 席志红 李家森 赵彦青
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 人工鱼群 粒子滤波 组合导航 紧组合 粒子退化 粒子枯竭
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1|TP18
• 字数: 3422字
• 语种: 中文

摘要

为解决粒子滤波中的粒子退化和枯竭问题,提出一种动态人工鱼群粒子滤波算法,该算法在粒子滤波重采样过程中引入人工鱼群算法的觅食和聚群行为,并依据概率密度的动态比值动态调整人工鱼的移动步长,此算法提升了粒子的多样性,克服了粒子退化及枯竭问题；推动粒子向优选区域逼近,并提高了粒子的全局搜索能力,避免粒子陷入局部最优.将改进的动态人工鱼群粒子滤波在北斗/INS紧组合的模型上进行应用,并通过仿真与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法PF相比较.仿真结果表明,动态人工鱼群粒子滤波可显著提高估算精度,从而为在利用北斗和INS在紧组合导航时提供了新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席志红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	121	870	14.0	24.0
2	李家森	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	2	21	2.0	2.0
3	赵彦青	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	24	3.0	3.0