四轮转向汽车最优转向控制研究

• 作者: 李辰旸 罗文广
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 汽车 四轮转向(4WS) 最优控制 仿真 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: U273
• 语种: 中文

摘要

为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型.依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究.利用Matlab工具,对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真.仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高汽车转向的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辰旸	广西科技大学电气与信息工程学院	2	8	2.0	2.0