基于双轴转位机构的激光捷联惯导系统在线标定方法研究

• 作者: 李雅平 杨雨 雷旭亮
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光捷联惯导系统 在线标定 误差参数辨识
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5+58
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.01.005

摘要

本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,明确了模型成立的条件；(2)提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则.此方法具有实现简单、标定时间短、精度高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷旭亮		5	4	1.0	1.0
2	杨雨		4	5	2.0	2.0
3	李雅平		1	0	0.0	0.0