篇名 | Research on the structure design of double eccentric coaxial spherical robot | ||
来源期刊 | International Journal of Technology Management | 学科 | 工学 |
关键词 | 球形机器人 结构设计 双偏心 驱动单元 同轴 运动状态 直线运动 偏心力矩 | ||
年,卷(期) | gjjsgl,(2) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 76-78 | |
页数 | 3页 | 分类号 | TP242 |
字数 | 语种 | ||
DOI |