卫星姿态系统执行器故障的自适应控制设计

• 作者: 姚雪莲 蔡超 齐瑞云
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 执行器故障补偿 自适应控制 容错控制 卫星姿态控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 46-54
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22+1
• 字数: 6399字
• 语种: 中文

摘要

针对带冗余执行器的卫星姿态控制系统,考虑部分执行器发生未知故障(故障模式、大小、时间均未知)的情况,结合Backstepping方法设计了自适应容错控制器,使得当一个甚至多个飞轮出现未知故障时,系统能调整正常执行器的输入,补偿故障执行器的影响,保证系统闭环稳定及输出信号对参考输出量的渐近跟踪.对该算法进行仿真验证,得到了较理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐瑞云	南京航空航天大学自动化学院	26	193	8.0	13.0
2	蔡超	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
6	姚雪莲	南京航空航天大学自动化学院	2	23	2.0	2.0