在基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制算法(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)的基础上,针对大时间滞后的特点,提出针对大时滞对象的MFAC 改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-MFAC).构造了大时滞对象并通过MATLAB仿真实验对改进MFAC算法的鲁棒性、抗干扰能力和跟踪能力进行分析.仿真实验表明了改进MFAC算法对大时滞系统控制具有更好的控制性能.