小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术

• 作者: 王新华 郑峰婴 龚华军
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舰载无人机 自主着舰 飞行控制 轨迹引导
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3946字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术.构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数.最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估.仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意.仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
2	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
3	郑峰婴	南京航空航天大学高新技术研究院	13	63	5.0	7.0