用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真

• 作者: 姜浩 岳继光 胡龙达
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车耐久性试验 驾驶机器人 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1720字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法.驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成.阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程.在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳继光	同济大学电子与信息工程学院	146	863	16.0	24.0
2	姜浩	同济大学电子与信息工程学院	5	5	1.0	2.0
3	胡龙达	同济大学电子与信息工程学院	3	4	1.0	2.0