模糊控制在旋挖钻机桅杆油缸同步控制上的应用

• 作者: 娄磊 陈君辉 马宏远
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 旋挖钻机 模糊控制 双缸同步
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 主机应用
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.06.020

摘要

针对旋挖钻机桅杆调垂过程中,由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀,调节时间较大的问题,同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征,该文提出了一种模糊控制策略,通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步.试验表明,使用模糊控制器的同步控制系统,可以使桅杆油缸的同步误差达到2mm,有效地改善了桅杆的受力不均匀情况,缩短了桅杆的调垂时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈君辉	兰州理工大学能源与动力工程学院	24	108	5.0	8.0
2	马宏远		4	9	3.0	3.0
3	娄磊		1	3	1.0	1.0