伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

• 作者: 乔兵 刘新玮 李洪文 邓永停
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: TL16C752B 单片机 CPLD 伺服控制 异步串行通信接口
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.5
• 字数: 1788字
• 语种: 中文

摘要

为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统.该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路.实验结果表明:用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
6	刘新玮	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	9	2.0	3.0
10	乔兵	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	18	115	6.0	10.0