三维激光成像系统构像点定位误差分析方法

• 作者: 刘海燕 刘生炳 陈东生 魏宗康
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫描 三维激光成像系统 构像点定位 误差分析
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 20-25,29
• 页数: 7页
• 分类号: TN249
• 字数: 3912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.01.004

摘要

三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统.影响三维激光成像系统构像点定位精度的因素有扫描仪测距误差、扫描角误差、姿态测量误差、GPS定位误差、系统集成误差.在三维激光成像系统设计开始时需要确定各分系统的技术指标,这需要确定上述各误差项对构像点定位精度的影响大小.为了确定上述各误差大小与构像点定位误差之间的量化关系,研究了一种三维激光成像系统误差分析方法,推导了系统误差方程.通过试验验证,该方法能够准确确定各误差项对构像点定位误差的影响,为系统设计时对各分系统提出合理技术指标提供理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东生		12	56	5.0	7.0
2	魏宗康		53	160	7.0	10.0
3	刘海燕		3	1	1.0	1.0
4	刘生炳		5	15	2.0	3.0