某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真

• 作者: 徐百仪 李亮 王琦 钟斌
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优控制器 控制律 无人机 纵向
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 45-48
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

控制律的设计直接影响无人机的飞行品质.针对无人机的要求,把飞行控制系统的纵向运动分为俯仰角速率、俯仰角和高度控制三个回路,采用最优控制器方法进行PID控制器设计,避免了经典控制理论中根轨迹法需要试凑的缺点.通过编写OCD程序并在Matlab中进行仿真,结果表明,所设计的无人机飞行控制器响应速度快、超调量小,效果有明显改善,飞行品质达到1级要求,并可大大节省设计时间,为进一步研究多输入多输出控制器提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦	南昌航空大学飞行器工程学院	87	228	7.0	10.0
2	李亮	南昌航空大学信息工程学院	2	6	2.0	2.0
3	钟斌	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
4	徐百仪	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0