钢材打捆包装机器人驱动系统研究

• 作者: 李成群 董小雷 陈龙
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 钢材打捆包装机器人 驱动系统 偏心轴
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TP271+.31
• 字数: 2223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.08.008

摘要

驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件,它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力,实现盘条的送进和抽紧.新设计的驱动系统采用了偏心轴机构,它与弹簧压紧型驱动系统相比,克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷.通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力,进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	河北联合大学机械工程学院	11	93	4.0	9.0
2	李成群	河北联合大学机械工程学院	21	83	7.0	8.0
3	董小雷	河北联合大学机械工程学院	10	20	3.0	4.0