基于轮胎侧偏特性的轮-地摩擦因数估计法

• 作者: 张建武 李遥 管西强
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 轮-地摩擦因数 轮胎侧偏特性 非线性观测器 门限值控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 451-456
• 页数: 6页
• 字数: 4034字
• 语种: 中文

摘要

本文旨在研究轮-地摩擦因数的估计方法.首先建立形式简单的Brash轮胎模型,并通过单轮台架试验验证了模型的准确性.接着建立了转向系统动力学模型和三自由度整车动力学模型.最后,根据轮胎侧偏特性设计了轮胎侧偏角和轮-地摩擦因数的非线性观测器,并在此基础上,提出了一种联合估计算法.在该算法中加入了门限值动态控制,使之同时适用于路面突变的场合.仿真和试验结果表明,所提出的估计方法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械与动力学院	223	3479	32.0	48.0
2	管西强	上海交通大学机械与动力学院	23	363	9.0	19.0
3	李遥	上海交通大学机械与动力学院	5	9	2.0	2.0