DR/GPS组合导航系统滤波技术研究

• 作者: 杨黎明 陈家斌 韩勇强
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 量子计算 粒子群优化 航位推算 组合导航
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TJ01
• 字数: 6304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.01.003

摘要

陆用航位推算系统(DR)的精度主要受到里程系数和航向误差的制约,其误差模型本质具有非线性,因此采用非线性滤波算法能显著提高里程系数和航向误差的估计精度.本文将粒子滤波应用到航位推算(DR)/GPS组合导航系统数据融合过程中,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正.粒子滤波存在的主要问题是粒子的退化现象严重,本文将量子粒子群优化(PSO)算法与粒子滤波相结合,提出了量子PSO粒子滤波算法,该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过量子PSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了粒子滤波的精度.跑车实验结果表明,该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌		125	1283	20.0	28.0
2	韩勇强		13	69	5.0	8.0
3	杨黎明		2	2	1.0	1.0