PMSM伺服系统参数自整定研究

• 作者: 卢少武 唐小琦 宋宝 郑世祺
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 自整定 永磁同步电机 遗传算法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 10-13,17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3569字
• 语种: 中文

摘要

为了使伺服系统的控制性能达到最优,需要对伺服参数进行合理的整定.传统的伺服参数整定方法,如Z-N法,临界比例法等,容易陷入局部最优,无法满足性能的要求.在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上,有机结合遗传算法和最小二乘法的优点,设计了一套伺服系统参数自整定算法,最后通过实验进行了验证.结果表明:此算法具有较强的稳定性和正确性,并且整定后的伺服系统具有优良的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	160	1851	24.0	34.0
2	宋宝	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	60	599	13.0	21.0
3	卢少武	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	5	82	4.0	5.0
4	郑世祺	华中科技大学国家数控技术研究工程中心	1	19	1.0	1.0