基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计

• 作者: 戴正升 杨雨 陆宇平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 飞行控制 动态逆 侧航法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 37-41
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响.根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器.仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	杨雨	南京航空航天大学自动化学院	7	51	4.0	7.0
3	戴正升	南京航空航天大学自动化学院	2	11	2.0	2.0