垂直车位自动倒车出库系统设计

• 作者: 丁飞
• 来源期刊: 客车技术
• 关键词: 自动倒车 DSP 超声波传感器 PID
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

垂直车位自动倒车出库系统选取DSP2812为控制核心,采用三段式出库路径,通过人机交互系统让驾驶员发出开关指令并控制刹车,通过超声波传感器来感知车辆的位置,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶出垂直车位.直流电机与转向轴机械连接,DSP芯片以输出PWM波的形式控制整个转向系统的运行.转向控制单元采用双闭环PID控制策略,提高了转向控制的准确性和平稳性.通过奇瑞A3两厢轿车的实车验证,本系统可以稳定、安全地完成倒车出库过程,提高了车辆的智能化水平,进一步降低了新手驾驶员驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁飞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	17	2.0	3.0