基于导航识别和红外成像的变电站机器人巡检

• 作者: 唐茂林 董沆 马向泽
• 来源期刊: 宁夏电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人值守变电站 巡检 导航识别 红外成像 在线检测
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3643.2013.06.005

摘要

为了推广应用无人值守变电站模式,自主开发了一种基于导航识别与红外成像技术相结合的机器人检测设备及巡检方法.应用结果表明:采用机器人技术进行变电站设备巡检,具有高智能、低成本的优点,既实现了站内设备的实时监测,又节省了布置红外成像仪的巨大成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董沆	宁夏电力公司调度通信中心保护处	2	4	1.0	2.0
2	唐茂林	宁夏电力公司调度通信中心保护处	1	3	1.0	1.0
3	马向泽	宁夏电力公司调度通信中心保护处	1	3	1.0	1.0