空间站柔性展开机构仿真方法研究

• 作者: 时军委 王碧 肖余之
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多柔体系统 绝对节点坐标法 接触碰撞 微分代数方程 向后差分方法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V423.7+2
• 字数: 4134字
• 语种: 中文

摘要

空间站展开机构是典型的大型多柔体系统,其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题.首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法,建立了梁单元的有限元单元格式,然后基于拉格朗日方法和Hertz接触理论建立了考虑接触碰撞问题的柔性多体系统动力学方程,采用向后差分方法数值求解柔性多体系统的微分代数方程,最后以自由梁、简支梁和柔性单摆进行数学仿真验证.结果表明,该方法可用作我国空间站大型柔性太阳电池翼的设计分析参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖余之		34	220	8.0	13.0
3	时军委		8	18	3.0	3.0
6	王碧		4	8	2.0	2.0